LCT100A 是一款高精度双轴倾角传感器,采用动态零位测试补偿技术保证产品快速启动,分辨率高、数据稳定、承受冲击震动能力强;内置32位ARM处理器,快速滤波运算,实时输出当前的姿态倾角;使用简单、安装方便是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择;产品设计有抗电磁干扰电路,系统工作稳定,能长期工作于恶劣环境中。
LCT100A 高精度数字输出型双轴倾角传感器采用RS-232接口输出方式(RS-485/TTL可选),内置的ARM控制系统,使传感器输出线性度得到二次修正,弥补了模拟型的因为修正不够导致的精度下降,全量程范围精度0.001°, 温漂:0.0007°/℃, 输出频率高达100Hz(波特率 115200);在非线性、重复性、迟滞、温度漂移和工作温度、抗冲击、振动等性能上表现优越。
电气指标 |
|
电源电压 |
3.6—7V DC(可定制其它电压) |
工作电流 |
50mA(5V) |
工作温度 |
-40~+85℃ |
存储温度 |
-55~+100℃ |
性能指标 |
||
测量范围(°) |
|
0~±15° |
测量轴 |
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X轴 Y轴 |
分辨率 |
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0.0001° |
绝对精度 |
|
0.001° |
零点漂移 (°/℃) |
-40~+85℃ |
±0.0007°/℃ |
输出频率(Hz) |
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1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、100Hz、可设置 |
抗冲击 |
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2000g,3Times/Axis |
抗振动 |
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10grms、10~1000Hz |
响应时间 |
|
0.005S |
防护等级 |
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IP67 |
分辨率: 是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。
绝对精度: 绝对精度是指在常温条件下,对传感器的绝对线性度、重复性、迟滞、零点偏差、及横轴误差的综合误差。
长期稳定性:长期稳定性是指传感器在常温条件下,经过一年的长期工作下最大值与最小值之的偏差。
响应时间: 响应时间是传感器在一次的角度变化时, 传感器输出达到标准值所需的时间。
产品尺寸
产品调试软件
通过倾角传感器测试工具进行参数配置:
产品通讯协议
一、文本输出格式
输出为文本格式,一行为一组数据,格式为:
“$HAINC,ID,时间 , X轴倾角, Y轴倾角,X轴稳定度,Y轴稳定度,温度*校验\r\n”
例: $HAINC,53,1089.7,-0.2538,0.0033,19,39,30.5*45
$HAINC,53,1090.7,-0.2537,0.0034,20,39,30.5*4F
ID为传感器的标识,为可设置的整数。
时间为距上电的时间,单位:秒。
X轴倾角为X轴与水平面的夹角。
Y轴倾角为Y轴与水平面的夹角。
X轴稳定度为X轴倾角数值的稳定性,稳定度越大表示角度越稳定。
Y轴稳定度为Y轴倾角数值的稳定性,稳定度越大表示角度越稳定。
温度单位为摄氏度。
校验为$到*之间(不含)的所有字符的异或的十六进制值。
二、文本命令
命令以“^”号开头,换行符结束。
序号 |
命令 |
说明 |
1 |
^help |
输出帮助信息 |
2 |
^sys reset |
复位 |
3 |
^sys id |
查看传感器的ID。 |
4 |
^sys id set (id) |
设置传感器ID为(id),(id)为整数。 |
5 |
输出$HAINC报文 |
|
6 |
^com output 100 |
输出二进制格式 |
7 |
^engine zero set |
把当前角度设为零点 |
8 |
^engine zero reset |
清除零点 |
雷达及天线角度检测
杆塔、桥梁、山体、大坝监测
工程机械臂姿态检测
车辆、船舶姿态检测
高铁轨距尺、轨距仪测平
地下钻机姿态导航
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