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LCT100A 高精度双轴倾角传感器

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双轴倾角测量

量程0~±15°

输出频率 1~100HZ 可选

分辨率 0.0001°

DC3.6-7V 输入

长期稳定性 0.002°

产品介绍

     LCT100A 是一款高精度双轴倾角传感器,采用动态零位测试补偿技术保证产品快速启动,分辨率高、数据稳定、承受冲击震动能力强;内置32位ARM处理器,快速滤波运算,实时输出当前的姿态倾角;使用简单、安装方便是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择;产品设计有抗电磁干扰电路,系统工作稳定,能长期工作于恶劣环境中。

     LCT100A 高精度数字输出型双轴倾角传感器采用RS-232接口输出方式(RS-485/TTL可选),内置的ARM控制系统,使传感器输出线性度得到二次修正,弥补了模拟型的因为修正不够导致的精度下降,全量程范围精度0.001°, 温漂:0.0007°/℃, 输出频率高达100Hz(波特率 115200);在非线性、重复性、迟滞、温度漂移和工作温度、抗冲击、振动等性能上表现优越。

规格参数

 

电气指标

电源电压

3.6—7V DC(可定制其它电压)

工作电流

50mA(5V

工作温度

-40+85

存储温度

-55+100

 

性能指标

测量范围(°)

 

0~±15°

测量轴

 

X轴  Y

分辨率

 

0.0001°

绝对精度

 

0.001°

零点漂移 (°/℃)

-40+85

±0.0007°/

输出频率(Hz

 

1Hz2Hz5Hz10Hz100Hz、可设置

抗冲击

 

2000g,3Times/Axis

抗振动

 

10grms、101000Hz

响应时间

 

0.005S

防护等级

 

IP67

分辨率:  是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。

绝对精度: 绝对精度是指在常温条件下,对传感器的绝对线性度、重复性、迟滞、零点偏差、及横轴误差的综合误差。

长期稳定性:长期稳定性是指传感器在常温条件下,经过一年的长期工作下最大值与最小值之的偏差。

响应时间:  响应时间是传感器在一次的角度变化时, 传感器输出达到标准值所需的时间。

 

产品尺寸

 

 

产品调试软件

   通过倾角传感器测试工具进行参数配置:

          

产品通讯协议

一、文本输出格式

输出为文本格式,一行为一组数据,格式为:

“$HAINC,ID,时间 , X轴倾角, Y轴倾角,X轴稳定度,Y轴稳定度,温度*校验\r\n”

: $HAINC,53,1089.7,-0.2538,0.0033,19,39,30.5*45

$HAINC,53,1090.7,-0.2537,0.0034,20,39,30.5*4F

ID为传感器的标识,为可设置的整数。

时间为距上电的时间,单位:秒。

X轴倾角为X轴与水平面的夹角。

Y轴倾角为Y轴与水平面的夹角。

X轴稳定度为X轴倾角数值的稳定性,稳定度越大表示角度越稳定。

Y轴稳定度为Y轴倾角数值的稳定性,稳定度越大表示角度越稳定。

温度单位为摄氏度。

校验为$*之间(不含)的所有字符的异或的十六进制值。

二、文本命令

命令以“^”号开头,换行符结束。

 

序号

命令

说明

1

^help

输出帮助信息

2

^sys reset

复位

3

^sys id

查看传感器的ID

4

^sys id set (id)

设置传感器ID(id)(id)为整数。

5

^com output 10

输出$HAINC报文

6

^com output 100

输出二进制格式

7

^engine zero set

把当前角度设为零点

8

^engine zero reset

清除零点

 

 

解决方案

适用领域

雷达及天线角度检测

杆塔、桥梁、山体、大坝监测

工程机械臂姿态检测

车辆、船舶姿态检测

高铁轨距尺、轨距仪测平

地下钻机姿态导航