LCT200A 是一款低精度双轴倾角传感器，采用动态零位测试补偿技术保证产品快速启动，分辨率高、数据稳定、承受冲击震动能力强；内置32位ARM处理器，快速滤波运算，实时输出当前的姿态倾角；使用简单、安装方便是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择；产品设计有抗电磁干扰电路，系统工作稳定，能长期工作于恶劣环境中。 

     LCT200A 低精度数字输出型双轴倾角传感器采用RS-232接口输出方式（RS-485/TTL可选），内置的ARM控制系统，使传感器输出线性度得到二次修正，弥补了模拟型的因为修正不够导致的精度下降，全量程范围精度0.1°，温漂:0.0007°/℃， 输出频率高达100Hz（波特率 115200）；在非线性、重复性、迟滞、温度漂移和工作温度、抗冲击、振动等性能上表现优越。

 

 

电气指标
电源电压	3.6—7V DC（可定制其它电压）
工作电流	50mA（5V）
工作温度	-40～+85℃
存储温度	-55～+100℃

性能指标
测量范围（°）		0～±15°
测量轴		X轴  Y轴
分辨率		0.01°
绝对精度		0.1°
零点漂移 （°/℃）	-40～+85℃	±0.0007°/℃
输出频率（Hz）		1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、100Hz、可设置
抗冲击		2000g,3Times/Axis
抗振动		10grms、10～1000Hz
响应时间		0.005S
防护等级		IP67

分辨率：  是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。

绝对精度： 绝对精度是指在常温条件下,对传感器的绝对线性度、重复性、迟滞、零点偏差、及横轴误差的综合误差。

长期稳定性：长期稳定性是指传感器在常温条件下，经过一年的长期工作下最大值与最小值之的偏差。

响应时间：  响应时间是传感器在一次的角度变化时， 传感器输出达到标准值所需的时间。

  

产品尺寸

 

 

产品调试软件

   通过倾角传感器测试工具进行参数配置：

产品通讯协议

一、文本输出格式

输出为文本格式，一行为一组数据，格式为：

“$HAINC,ID,时间 , X轴倾角, Y轴倾角,X轴稳定度,Y轴稳定度,温度*校验\r\n”

例: $HAINC,53,1089.7,-0.2538,0.0033,19,39,30.5*45

$HAINC,53,1090.7,-0.2537,0.0034,20,39,30.5*4F

ID为传感器的标识，为可设置的整数。

时间为距上电的时间，单位：秒。

X轴倾角为X轴与水平面的夹角。

Y轴倾角为Y轴与水平面的夹角。

X轴稳定度为X轴倾角数值的稳定性，稳定度越大表示角度越稳定。

Y轴稳定度为Y轴倾角数值的稳定性，稳定度越大表示角度越稳定。

温度单位为摄氏度。

校验为$到*之间（不含）的所有字符的异或的十六进制值。

二、文本命令

命令以“^”号开头，换行符结束。

 

序号	命令	说明
1	^help	输出帮助信息
2	^sys reset	复位
3	^sys id	查看传感器的ID。
4	^sys id set (id)	设置传感器ID为(id)，(id)为整数。
5	^com output 10	输出$HAINC报文
6	^com output 100	输出二进制格式
7	^engine zero set	把当前角度设为零点
8	^engine zero reset	清除零点